その、磁石式の（ｴﾝｺｰﾀﾞｰ付きの）モーターで減速時、高速回転時は
回生制動で減速し、発電力が落ちてきたら（低速回転時）はクラッキングで
ブレーキをかけよう（機械ブレーキをなくしてしまおう）と言うのが主旨です
どうせサーボモータなのでそこを使ってブレーキをかけるだけなんですけど。
これがただのインバーターだと制動が出来ないけど、サーボモーターなら
お手の物、（加速減速は当たり前）と思ったんですけど話がぶれてすみません。