原子を存在させてるのは電磁気力と強い力と弱い力。

分子の結びつきは、共有結合。
結晶の結びつきは、イオン結合又は金属結合。

摩擦は分子の衝突も関係してるだろうけど、分子間相互作用力が大いに影響してる。
ミクロの世界では分子間に引力も斥力も働くから、部分的に摩擦係数が負の値を取ることもある。
ともかく摩擦って現象は、一つの作用で起こってるとは考え難そうだね。