地球の公転軌道上で2個所と、金星軌道と火星軌道くらいにセンサーを
置けば、早期発見できるかなあ。
常に地球を4つのセンサーが囲んでるようにして。
見つけたら、ビーム兵器で一部を蒸発させれば、軌道が変えられる。

とはいえ、その予算を各国政府に出させるには、どこかに一回小惑星が
落ちてくれないと。。。