サイクロイドは加速度g一定で下向きの時の最速降下線じゃん！
とおもって万有引力GMm/r^2での最速降下線求めようとしたけど、なんか解けねえ…
オイラーラグランジュ方程式解けないんすけどこれ…。
なんか間違ってんのかなあ。物理板で聞いてみようか…でももともと解けない予感が。
やっぱ数値計算？数値計算？めんどー。