人間が歩く時ってさ、左右の足で交互に荷重移動してるじゃない。
これを利用してさ、ローラースケートのローラーを回す機構を
靴の中に組み込めないかな。

自分の身体を重力で地面に押し付けながら歩いてるのだから
この縦の力を横方向に変換してやればいい。

恐ろしくごつい靴になりそうだけど、どんどん小型化していけば
実用的になるかもしれない。