１．直接過去に戻る事のできるタイムマシン・時空移動術・時空ドライブ
２．相対過去に戻り、歴史に介入しつつ、元の時間線（変わってない）に戻れる万能時空ドライブ
３．相対過去に戻って、歴史に介入したら、その延長線に戻る時空ドライブ（デロリアン・ドラえもん）

どれだろうね。
ちなみに、2以外は1度出発すると二度と「故郷時間線」には戻れなくなる。