>>359
簡易マスタースレイブを発展させるとかセミオート化するとかってのはマンマシーンインターフェースの
部分であって,アクチュエータ制御とは別物.確かに,試作段階ではインターフェースは
省略することはある. しかし,アクチュエータ制御の部分は省略すると動かないか,
機械が壊れるか,暴走するか.

記者の人が近くにいるときにも動かしていたことから,テムザックは安全性には問題がないと
判断していると見ていいでしょ?
十分な安全性があるとするなら考えられることは
  1:関節を動かしたときに発生してる振動も完全な制御下にある
  2:制御下になくても暴走しないシステム(要するに土木作業機械と同じ)
ここで疑問に思うわけですよ.完全な制御下にあるなら何故振動を発生させるような
動きをするのかと.

今の土木作業機械と同じシステムじゃろくな進化は望めないし,もしそれでも良い制御器ができるというのなら
T52なんて作らずに土木作業機械に搭載できるシステムを作った方が良い

それとね,この程度のことロケット開発の苦悩にたとえるのは的はずれかと.
多くの人が開発そのものに反対してるわけじゃなく,方向性に疑問を抱いているだけなのだから.