まあ有り得たとしても２足歩行は無い。
２足歩行ロボットが戦争では殆ど意味がないということは、軍事板含めたネット上の多くの人々によって証明されています。

ま、メタルギアが云々以前にMGS自体が色々とリアルさの上でボショいから、仕方ないのかもしれんけど。