>>79 足パーツに得手不得手があるのは分かりましたけど

それが分かってたらあらゆる作業にオールマイティなロボットなど無いと分かるはずですが
強いて言えば作業環境に合わせて各ユニットを交換できるような物になるのでしょうね
何か良い考えがお有りでしたら質問される前に書かれたほうがいいと思いますよ。