実験的に行われていたのは、作業を受けるステーション側もどこでも掴まれると
強度的にマズイので、掴んでも大丈夫なところにラッチみたいなのを付けて
それを順番に掴んで進んで行くような感じみたいですね。

作業を行う手？には作業内容によって機械･工具などが付けられるようにして
場合によっては手足の本数も変えれるようにすればいいんじゃないかな
手が２本で足りないこともあるだろうし、重量物扱う時は脚増やしてもいいし