エヴァゲリオン（などの巨大ロボット）は造れるか
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0001バーミリオン（ラーゼフォンに出てくるもの）
03/05/08 19:29ID:Ya/KZPjt注、エヴァは人造人間
0046オーバーテクナナシー
03/05/10 20:16ID:tfJ7BvdPキミはガンダムの影響受け杉。
電卓叩けばすぐわかることだが、大型(10m超クラス)の2速歩行ロボは、
常に自重に対して足の接地面積が狭い、即ち接地圧が高すぎなんだよ。
また、接地圧が問題にならない程度に軽く作ろうとすると、
必ず、フレームの強度が問題になる。
あと、地球以外の〜の件について言うと、宇宙空間などは足場がないんだ
から、別に足が付いている必要などない。重力が弱い環境も同じ。
逆に、重力が強い環境では、2本足では走行機能への負荷が増す。
大型のロボットに求められるのは、その大きさを必要とする作業が
こなせるかどうかであって、大きな人間になることではない。
0047オーバーテクナナシー
03/05/10 20:25ID:4wBQRKSP実験的に尺取虫のような独立型のマニュピレータが使われていたが
コックピットを中心に４本のマニュピレーターを持つ機体であれば
２本で機体を固定しておいて残りの２本でより高度な作業を行う事が
出来るだろう。
こういうロボットならすぐにでも製造可能だと思うが。
0048オーバーテクナナシー
03/05/10 20:52ID:rYlYfu5E強度の問題だけだ。
大体どれくらいまでスケールアップできるの？
0049オーバーテクナナシー
03/05/10 21:04ID:4wBQRKSP１０メートル超える恐竜だってかなりの機動性で２足走行してたらしいのに
電卓叩いただけで無理とか言うなよ。
0050オーバーテクナナシー
03/05/10 21:23ID:nLsdluba0051オーバーテクナナシー
03/05/11 07:07ID:zeMFtaeV>宇宙空間などは足場がないんだ
>から、別に足が付いている必要などない。
キミはガンダムの影響受け杉。
0052オーバーテクナナシー
03/05/11 12:26ID:l+QbEcjx>>1はアニメの影響受けすぎ、で
このスレが終了になりますが
0053オーバーテクナナシー
03/05/11 12:50ID:PNZNRi+L>>46のレスも似たようなもんだがね
終了させたいだけなんじゃないの。
0054オーバーテクナナシー
03/05/11 19:47ID:nXAXF6f8より大きな宇宙実験施設の建設などで活用できそうだ
シャトルのカーゴベイに納まる大きさ･重量までなら可能だろう
その前にシャトルの方が問題だが。
0055オーバーテクナナシー
03/05/11 21:09ID:nXAXF6f8但し事故対策で減少する可能性もあるでしょう。
0056オーバーテクナナシー
03/05/12 07:42ID:9cOYTIVFアニメに登場しそうな巨大のロボットも可能みたいですね。
0057オーバーテクナナシー
03/05/12 12:35ID:G6iZ800i宇宙空間で脚は要らないなどというのは明らかにアニメの影響でしょう
実際作業中には位置を保持したりごく僅かな移動をしたりの繰り返しですから
そのたびにバーニアやスラスター使ってては燃料の無駄遣いです。
0058オーバーテクナナシー
03/05/12 22:29ID:PzDmm1Wz宇宙空間っていうのは
足場がない状態を指してるんじゃないの？
0059オーバーテクナナシー
03/05/13 07:20ID:vs+h2zp90060オーバーテクナナシー
03/05/13 20:08ID:D9bTUmxA事の発端の>>46は
＞地球以外の〜の件について言うと、宇宙空間などは足場がない
書き込んでいるので接地は考えていないと思われます。
そう見ると、作業場では足がいるんだよ、というほうが屁理屈といえます
0061オーバーテクナナシー
03/05/13 20:25ID:6hN1BOB9上からよく読んで下さい
>>41 地球以外の重力の異なる環境での事なども考えてみればいいだろう
に対して
>>46 宇宙空間などは足場がないんだから、別に足が付いている必要などない。
とレスしてるんですよ
発想を広げるために振られた発言に対して、わざわざ接地しないと限定してる事が
アニメやSF映画の影響だと指摘されてるのでしょうね。
しかも>>46 キミはガンダムの影響受け杉。
と先に批判発言している事も反感を買った要因でしょうね。
0062オーバーテクナナシー
03/05/13 21:04ID:6hN1BOB9ここは言葉の違いを云々するスレではありません
科学的に巨大ロボットの可能性を話し合うスレです
>>47>>54のように具体的な用途･用法が提案されていますし
>>57で脚の無い場合のデメリットも示されているのですから
今さら宇宙空間の言葉の意味を問う必要は無いでしょう。
0063オーバーテクナナシー
03/05/14 01:02ID:CqP9BysG単に飛行するだけでよい宇宙船ならいざ知らず、ロボットと言うからには人手に変わって
何らかの作業を行うものと考えるのが普通でしょう。
例えば宇宙空間で、機体の左右にロボットアームをつけただけのものが浮かんでたとします
右のアームを伸ばせば反動で機体は左後ろに押されます、左を伸ばせば右後ろに押されます
アームを上下に動かせば機体は下上に押されます、このため常に姿勢制御の噴射が必要になります。
荷物をつかんだまま移動するのも一苦労です、荷物の形状や重量、つかんでる位置によって
噴射角度や噴射量が変わるため、常に最適な動作が要求され、誤るとスピン状態になるなど大変危険です。
ボルト一本締めるだけでもトルクを打ち消すために制御噴射が必要だと言う事がわかるでしょうか？
無重力状態というのはそういうものです、アニメやSF映画の中でいとも簡単に複雑で素早い動きを
見慣れているため「脚など不要」だとつい思ってしまうのは無理もないのですが
現実には、安全かつ効率的に作業を行うためには脚は無くてはならない物なのですよ。
0064オーバーテクナナシー
03/05/14 01:10ID:iuTcL9mwいっそ脚も手にしてしまった方がよくない？
となると手が4本で脚が無い状態･･･まぁ、役割は違うわけだけど（作業の手と、機体保持用の手）。
0065オーバーテクナナシー
03/05/14 01:44ID:CqP9BysG強度的にマズイので、掴んでも大丈夫なところにラッチみたいなのを付けて
それを順番に掴んで進んで行くような感じみたいですね。
作業を行う手？には作業内容によって機械･工具などが付けられるようにして
場合によっては手足の本数も変えれるようにすればいいんじゃないかな
手が２本で足りないこともあるだろうし、重量物扱う時は脚増やしてもいいし
0066オーバーテクナナシー
03/05/14 02:03ID:njT65DvP0067オーバーテクナナシー
03/05/14 12:41ID:VbgZKmzX0068オーバーテクナナシー
03/05/14 19:33ID:xvEi1KsF0069オーバーテクナナシー
03/05/14 19:47ID:wG0uQFZh0070オーバーテクナナシー
03/05/14 20:06ID:cX9R1bLT0071オーバーテクナナシー
03/05/14 22:08ID:5xvKhtE1これのCETAカートなんか見ると６５の言う表面のラッチを占拠するのが
宇宙時代のコロニー戦争では重要になるかもしれませんね。
機体保持肢を付けておくということでしょうか。
0072オーバーテクナナシー
03/05/14 22:40ID:wG0uQFZh宇宙ステーション・リモート・マニピュレータ・システムに書かれている
>ISSの外部に計画的に設置されたPDGF（パワー&データ・グラップル・フィクスチャ）
>と呼ばれる多くの独特なフィクスチャ（把持部）
の事ですね。
出来れば戦争はして欲しく無いですが。
0073オーバーテクナナシー
03/05/14 22:46ID:6ad6tmXn0074オーバーテクナナシー
03/05/15 01:51ID:sTPZ3Ess斜め読みで解るよ（藁）
0075オーバーテクナナシー
03/05/15 06:29ID:gWmYw4lH0076オーバーテクナナシー
03/05/15 08:34ID:OlCfpUoc0077オーバーテクナナシー
03/05/15 12:11ID:HlEFiS/qその方法なら連結部を通して電源供給やリモート操作が可能だな
コックピットや生命維持装置、巨大なバッテリーも要らないわけだ
ステーションのソーラー電源だけでも動かし続けられるとは
さすがに現実というのはシンプルかつ合理的だ。
外部から電源供給というのはエヴァに通じる部分でもあるのだが･･･
0078オーバーテクナナシー
03/05/15 12:12ID:HlEFiS/q無駄に燃料を消費する巨大脚無しロボットなど非現実的だと解りそうな物だが
アニメの影響と言うのは恐ろしいものだ。
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