まず、ロボットが巨大になることはないんじゃないでしょうか？はっきりいって巨大にするメリット
がない。製造コストはかかるは維持費はかかるはあげればきりないけどコスト面から見ると作ろうと
思う企業なんてありえないと思う。巨大なロボットがいいなんてただのアニメにうえつけられた妄想
ですよ（藁
巨大化することで行動の制約が大きすぎてプラモみたいに鑑賞するのが関の山です。リモートコントロ
ールではなく乗り込み型で考えると、やはりパワー・敏捷性・安全性・コストから小型で軽量な肉体に
フィットしたロボットが開発されていくのではないでしょうか？
２足のほうがいいかどうかはロボットが活動する環境によってかわりますね。地上ならキャタピラで移
道するより２足歩行の方がいいでしょうし（小型・軽量のもとでね）、宇宙なら足なんてものは必要な
いでしょうし。