そういやイーメックスの人工筋肉には二種類あるよ
イオン交換膜（屈曲運動）のやつと導電性高分子（伸縮運動）のやつ。
それぞれ、実際に動いてるところを生で見たけど

イオン交換膜→思ったより早い
導電性高分子→遅いけど、種類と使い方によってはやい。かつ力が大きい。

あとSRIのやつは結構有望
現段階で一番実用化に近いんじゃないかな？ただ用途によって上記のやつのほうが普及しそう

で、材料系の詳しい人いたらレス希望
耐電圧の高い（50kv/mm以上）のゴムシート（厚さ100μm）のサンプル手に入らんですか？