こう言っちゃなんだが、
多脚戦車に期待されるような事は
装輪車を進歩させれば簡単にクリア出来そうだよ。
車両だってロボット化は進んでるわけで
サスペンション油圧で上下させたり
車輪にジンジャーみたいな複雑な制御を導入すれば、
歩行に近いことも可能だろ。