人型である理由は「ガンダム製造は可能か」が条件であるからあえて無視する。

たしかに汎用マニュピレーターの開発は二足歩行以上の難題だね。
生卵を壊さないように摘める圧力センサー付きの指は発表されたけど、
その華奢な指で何トンもありそうな銃火器を握るとなればセンサー自体が
センサーとして働きながら壊れないようにする強度が求められる。
これは自由に振り回せる腕についても言える事じゃないかな？
腕は手に持った何らかの装備品を支えるための強度がなければならないし、
歩行時のバランサーを務めるなど結構アクティブに動かされる。

さすがに「あやとり」させるほどの器用さが要求されるかどうかは怪しいけど（ｗ