ボート漕ぎ運動を応用して全身の力を利用すればより一層の効率化、スピードアップは狙えるかもしれませんが、
自転車ってそんなもん？自転車に何を望むの？

俺は自転車そのものの進化はそれほどいらないんじゃないかと思う。
むしろ、未来（というか既に現代)必要なのは、「自転車専用ハイウェイ」じゃないかと。
完全整備道なら40km/h巡航も楽々だろうし、そうなれば20〜30km圏も自転車通勤圏にできる。