あのー、公道を走る認可が取れないものは、「公道使用不可」として存在すればいいと思うのですが。
ローラーブレードだってスケボーだって、日本ではそういう立場で存在を許されてるわけですし。
バイなんとかだって、どうもオフロードダウンヒルが主目的の遊具のようじゃないですか。