>>258 回転モーメント保存則から、前にタイヤを回すなら身体＆車体は後ろに回ろうとする。

バイスクルランナーの場合は、仰っている身体＆車体部分は人体側に相当します。
バイスクルランナーが前に進もうとすると、人体が後ろに倒れることになります。
これを堪えようと、前方に体重をかけていけば、
ディスクドライブシステムが生み出す、駆動系のフレックス抵抗によって、
後輪側の接地圧が下がってきます。
急加速しようとすると、思いっきり前傾しますから、後輪が浮き気味になることもあります。
後輪が浮いたとき、前車輪が地面に前進する力を伝えないと、
人体だけ前方に倒れて、バイスクルランナーが加速せずに、
ヘッドスライディング状態で転倒することになってしまいます。
そこで、全輪駆動にしておく必要があるのです。

スポーツ用のドロップハンドルの自転車は、思いっきりハンドルを腕で引っ張ってます。
競輪選手と一般人の最も顕著な差は、上半身の筋力の差のようです。
上半身の力が足りない場合は、ハンドルステムと腰の間を、腰ベルトで繋いだりしますね。