>>109 「舵に頼っても曲がらない性質」になるのが問題。

これも設計しだいで、
リカンベントタイプの自転車には、
かーなり長いホイールベースのものもあるようですから、
ある程度までなら実用になるのではないでしょうか。

もちろん、縦方向の段差で起こる、サイドホイールロックなど、
転倒に直結する現象への対策も重要ですね。