クジラ型ロボット潜水艦というのは面白いかも
映画のジョーズとか見てたら外観ソックリなものは作れそうだし
外装に特殊な素材を使ってソナーの反射音を似せるとか
動力は人工筋肉使って動作音とか廃熱もソックリにする
通信方法もクジラの鳴き声に似せた音響方式を使って
時々海面で潮吹いてやったら見分けるの難しいんじゃないかな。

本物のクジラが大量に海岸に侵入できてる訳だから
工作活動にはイケるんじゃないでしょうか？