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でないとロボットの姿勢と操縦者の姿勢にパラドックスが発生する。
これは操作上大きな障害になり得ます。
起き上がり動作が出来なくなるだろうし・・・

ロボット同士の格闘戦もしかり。
掛けられた関節技を返す為には
操縦者も関節技を掛けられた姿勢でなければ適切な操作は不可能だろう。

トレースコントロール方式にはフォースフィードバックは必須です