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いいかげんですな。
三次元仮想空間でロボットのモデルを運動させて
最適な行動パターンを学習していけば
人間の真似なんかしなくていいです。
　というか、人型でも重量や容積、形状（付属物）
運動能力、反応速度等々が違えば
人間として動くのとはまるで違う動きになります。
　鎧を着けた人間では無いのです。