人間の頭の中で想像することは、必ず実現できるでしょう。
人類が文明（科学）の頂点に達するのに１万年あれば十分と言われています。
それまで永続的に文明を築き存在すればの話ですがね！
生命体として最終的な理想形態は、エネルギー生命体でしょう。