【No.1】
20mぐらいの範囲に音波を当てて
その反射強度の度合いをマップ・可視化するという方法はあるかと。
滑りやすい路面であれば路盤が音波に対して若干振動する＝反射が弱くなる・・・
技術的な問題としてあるのは
・分解能
　遠くで大きな分解能を必要とするのでかなり性能の良いトランスデューサーが必要。
・スキャン速度
　音速に対して車両の速度が速すぎる。100Km/hで音速の1/10に達してしまう。
・S/N比
　車は走ってるだけに音波出しまくり。これは何とかしないと・・・
この3点。

あーでもちょっと作ってみたくなった・・・・