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椅子の場合は回転軸に抵抗がある。
ゆっくり体を捻ると回転させる力が弱いので
軸の抵抗を超えず回らない場合がある。
また、回る場合も抵抗力を振り切るまでの時間差で
回転開始が遅れる。

対して早く体を捻ると一気に軸抵抗を振り切り回転する。
即，軸抵抗を振り切るので弱く捻った時より多く回転する。

真空中では抵抗要素殆ど無いので弱い回転でも即
反応してしまう。

> 真空中でも、回転させれば、角速度一定により胴体が反転する。

椅子の件で説明した通り宇宙空間では抵抗要素が無いので
振る側と振られる側の双方はそれぞれ重量の比に反比例した
スピードで反転する。
軽い手は早く、重い胴体はゆっくりとだ。

重量差が大きいほど回転速度の差は大きくなる。
例えば胴体を９０度回転すると１８０度回転する。
粘着性の抵抗がないので早く捻っても遅く捻っても結果は同じだ。

そして手と胴体の捻りの合計は２７０度！
なかなかジュールな状態だな。（ｗ

> 向きが変わった所で、回転を止めれば、胴体も止まる。

その通りだが注意しなければならないことがある。
手と胴体は回転させる為に捻りが加わったままな事だ。
この捻りを開放して元の正常位置に戻すと
たちまち逆の方向の力がかかって元の方向に戻ってしまう。
あぁ無常。

回転式のフライホイールなら・・
回す、止めるの２動作だけで済む
手足のように戻す必要が無い。

やっぱり手足での姿勢制御には限度があるぞ。