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戦闘ロボットの場合は常にふさがってると思うぞ・・・
敵を狙うとき、敵の攻撃を回避するとき。
そのたびに手足くねくねダンスしてたら行動が極端に遅くなる。
重い胴体動かす為には腕に相当のに回転を与えないとダメだぞ。

おそらく旧ロボコンの自家発電する時にやった例のアレを数倍に
スピードアップした動きを要求されると思われ。
それでも腕の回転速度の数分の1程度の動きしか与えられないだろう。

ギュインギュインと武器や盾持った腕を大車輪の如く高速回転させながら
ゆったり方向を変えるMS！
カコーイイ！