I/Fは視線追尾による方向指示＋グローブによる行動指示がよいかと。
足はつま先だけを速度指示に使用。
多関節ロボットは振動が大きいので腰と胴体はシートにしっかり固定。

＞129
身長180cmの人間の可動範囲はほぼ2.2mの円内に収まります。
即ち2.5mのコックピットスペースがどこかにあればOK。
背中に背負うなどの方法もありかと。