非効率的と言われる人型の兵器としての唯一の優位性は
パワードスーツやエヴァみたいなインタフェースを併用すれば
人間にとって極めて直感的な操作が行えるという点だと思われるので
ＭＳのように操縦桿とペダルというコクピットは不適切だと思う。
で、サイズに関しては用途に合わせて使い分ければいいが、
３〜４ｍ級の陸戦歩兵タイプ、１０ｍ級の土木用・凱旋兵器タイプ
くらいだろうか。
１８ｍ級なら耐水・耐圧仕様にして水中用かな？
宇宙では素直にボールタイプを使用したほうがよさそうだ。