バランスや方向動作を自動にすれば、移動はバーチャロン方式の2本レバーで出来る。
腕の操作は足を止めてモード切替えしてから、上半身マスタースレイブのアームを
コックピット内で操作する。前屈してから重量物の持ち上げにもオートバランスで対応。
もし戦闘用にするなら細かいアームの操作はいらないんだから、まんまバーチャロン
方式のボタンコマンドだけでいけるんじゃね?