やはり個人的に「汎用マニュピレータは人工筋肉」という考え方が捨てきれない・・・。
グローブか何かをはめて、それが筋肉の動きを「スキャン」し、機械に送る。
機械はそれによってマニュピレータを動かす。これでもしかしたら卵も持てるかも。
ちなみに卵を持てるのは、人間が適切な力で持っているからよりも筋肉の弾力性があるからだとか。

問題としては、やはりあまり大きくならないところだろうか・・・。