脚型移動機械の可能性
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0001オーバーテクナナシー
NGNG未来では空想の中でしか見ることの出来なかった歩行機械が闊歩しているかもしれません
皆様、それまでこのスレで脚型移動機械の可能性と未来について大いに語り合いましょう
前スレはこちら、スレ立ての経緯はここの913-963辺り
http://caramel.2ch.net/test/read.cgi/future/995281919/
関連スレ、ただし２脚（実質人型）オンリー
http://caramel.2ch.net/test/read.cgi/future/1016792075/
脚メカ総合スレとしてご利用頂ければ幸いです
00021
NGNGttp://www.rsj.or.jp/museum/invitation.htm
ttp://mozu.mes.titech.ac.jp/research/walk/walk_j.html
ttp://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_4-j.html
ttp://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~zzv/research/
ttp://hp.vector.co.jp/authors/VA015303/index.html
ttp://www.mech.titech.ac.jp/~msd/Walking_chair_j.htm
ttp://www.mel.go.jp/soshiki/robot/jiritsu/project/limb-j.html
ttp://www.etl.go.jp/etl/divisions/~miyasita/murata-lab/homepage-j.htm
ttp://www.rsj.or.jp/museum/invitation.htm
>1自ら2Getずざー
0003オーバーテクナナシー
NGNG＼＼ 新スレ ﾜｼｮｰｲ！！ ／
+ ＿ ＿ ＿
γ⌒◎⌒ヽ γ⌒◎⌒ヽ γ⌒◎⌒ヽ +
+ ［| ○ ○ |］ ［|○ ○ |］ ［| ○ ○|］ +
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ヽ （ ノ （ ヽノ ） ） ）
（＿）し' し（＿） （＿）＿）
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NGNG0005オーバーテクナナシー
NGNG研究室レベルの話でよければ、10年位前に富士通が研究していたよ
腰から下の脚だけメカの上に腰掛けるように搭乗
脚メカは搭乗者の腰の動きを座面の圧力センサーで検知して前後進旋回を行うと言うものだった
何分昔の話なので尻圧制御メカのその後は知らないが面白いインターフェースだとは思う
0006オーバーテクナナシー
NGNG情報どうもありがとう。
それって電源も内蔵ですか？
エヴァンゲリオンの有線モードじゃなくて、
人間と乗用ロボットのセットで完全独立？ってまだですよね？
0007オーバーテクナナシー
NGNGいや、流石に昔の話だけあって電源も制御も有線だった
制御用のコンピュータも冷蔵庫サイズのが何台か繋がっていたし
最近でも２脚乗用完全独立ってのは見かけませんね
乗用できない人型ばっかり、多脚なら結構ありそうだけど・・・
0008オーバーテクナナシー
NGNGと言うことはまだガンダム型？の独立した乗用ロボットはまだ無いようですね。
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NGNG0010オーバーテクナナシー
NGNG0011オーバーテクナナシー
NGNGＹＥＳ
>>8
君の脳内では、技術力がどのくらい進んでいるのですか？ちなみにエヴァは生体ですよ。
せっかくの新スレなのにもうガンオタ・エヴァ房の書き込みですか…
このスレ、早くもお終いか…
0012オーバーテクナナシー
NGNG実用を考えると安定のいい四本足だね。
で、それぞれの足先にタイヤをつけて舗装路での走行性を高め
それを商品化すると.............
00136
NGNGすんません エヴァンゲリオンは社会現象になったのでちょっと知っている
だけなので生体とは知りませんでした。詳しいですね。
ガンダムは小学生の頃見てました。
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NGNG0015オーバーテクナナシー
NGNGエヴァってロボット系に入ってるんだよね。お店とかで。
スーパーロボット大戦と一緒に並んでるから間違えられやすい。
実はエヴァはウルトラマン系列なんだと思うんだよ。巨人だし。
いや、エヴァ自体がウルトラマンの兄弟？
0016オーバーテクナナシー
NGNGたしか、第一シトは光の巨人だっけ？
ウルトラマンは、光の国からきたんだっけ？
0017オーバーテクナナシー
NGNG未来技術で何とかならない？
0018オーバーテクナナシー
NGNGその程度のハイトが適当かつ限界ぽい。
装甲を考慮に入れなければ、下手すると現行のＭＢＴよりも
軽くなるかもしれん。
↑ＡＣはパーツごとに互換性が有るんだよな。
それよりも、第二世代ガンダムのムーバブルフレームのほうが
実用的かと。
0019オーバーテクナナシー
NGNG0020オーバーテクナナシー
NGNG0021当面のライバル
NGNGttp://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20000731306.html
ttp://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20000801307.html
＞カーメン氏の『インディペンデンス3000 アイボット・トランスポーター』は、セグウェイの技術的着想の源となった
＞非常に独創的な全地形対応型車椅子だ。現行の多くの車椅子と違って、アイボットは4輪モードと2輪モード、どちらでも使える。
＞凹凸の激しい地面でもスムーズに移動可能で、階段や高い歩道の敷石といった障害物を乗り越えることもできる。
＞また利用者の体を、直立している人と同じ程度の目線になるまで、持ち上げることもできる。
＞マイクロプロセッサー、ジャイロスコープ、センサーを多数組み合わせて稼動するアイボットは、回転したり、
＞車輪を並べ直して「足」のようにしたりできる。このおかげで、アイボット利用者は階段をのぼり、歩道の高い敷石を乗り越え、
＞事実上どんな路面でも苦労せず安全に走行できるのだ。
＞現行の設定を変更しなければならない動きが必要な場合、アイボットは内部コンピューターと各センサーに問い合わせを送る。
＞内部コンピューターとセンサーは、収集されたデータと利用者の指示に基づいて、正しい動きについて「投票」する。
日常的な移動空間で運用する場合は、これを下半身に用いた方が良いんじゃないか？
0022オーバーテクナナシー
NGNG内骨格。
0023オーバーテクナナシー
NGNGアニメ（それも特定作品中の）固有名詞が万人に理解されているものと考えない方が良い
0024オーバーテクナナシー
NGNGそれ、段差を乗り越えてるところをテレビで観たけど、あんまし速くなかったね。
とても障害者が普通人と同じように活動できるとは思えないな。
やっぱ「足」でないとダメだと思う。
0025オーバーテクナナシー
NGNGそれ、漏れの見たのと一緒かな、平地は結構な速度だったけど階段はゆっくりだったね
ただ、階段を駆上がる駆下りる飛上がる飛降りるという動作が車椅子に要求されるかと言うとどうだろうか？
仮にその要求に応えようとすると、十分なストロークを持つサスペンション機構や強力な動力を持つ車椅子（？）に
移動の間中、搭乗者はハーネスでガッチリ固定された状態を強要されることになる
蛇足ながら映像を見た感じではアイボットの２輪モードはバランス制御等共通する技術も見受けられる事だし
車輪付き２脚と言えるんじゃないかと思う
0026オーバーテクナナシー
NGNGうーん、飛んだり跳ねたりする必要まではないが、それでも普通人が階段を上り下り
する程度のスピードは出せないとツライと思う。
でないと、「人の流れ」には乗れないから、たちまち通行の邪魔になる。
ただ「足」といっても、２足である必要は無いけどね。
４足とか、それとも３足とか。
0027オーバーテクナナシー
NGNG６足あると安定するぞ
３足一組で交互に動かせば常に重心を脚の間に置いておけるので
搭乗者がユサユサ揺すられる事が減る
0028オーバーテクナナシー
NGNGなるほど。
だけど、３対も足があると、かなり床専有面積が広くなっちゃわないか？
最低でも人間２人分ぐらいに留めておかないと、使い勝手が悪そうだが。
0029オーバーテクナナシー
NGNG虫型配置だとそうだね
椅子型配置で座面下に収まるようにすればどうだろう
安定性は虫型に劣るけどそれでも重心を囲めるメリットはあるかと
0030オーバーテクナナシー
NGNGその場合、６本ないし４本の足を、どれだけコンパクトにまとめられるかが
問題だよな。やっぱ６本は無理か。
４本で前後左右対称の形状だったら、移動が自由そうだな。
あと、足そのものをある程度長くして、最大限まで伸ばした状態だと
使用者が健常者と同じ目線になれるように出来れば、相当に使い勝手のいい
車椅子になるな。
……そこまで行くと、車椅子というよりサイボーグに近くなるかｗ
0031オーバーテクナナシー
NGNG６脚の配置については脚の取り付け部を搭乗者の尻を
ぐるりと囲む正六角形の頂点に来るように配置して
搭乗者の脚の間に頂点の１つが入るようにすればいいのではないでしょうか
テレスコピック型の脚を採用すれば伸縮時に横方向へ嵩張らなくてすみますし
全高の調節も容易だと思います
0032オーバーテクナナシー
02/07/18 07:00ID:TDhIZQ58ttp://www.plustech.fi/images/ISOT/6x6_01.jpg
ttp://www.plustech.fi/images/videot/PlusjDown4_6.mpg
世界初の例婆メーカーになるのか？
ttp://www.plustech.fi/Walking1.html
人形弄って遊んでる場合じゃないぞ・・・
0033山崎渉
03/01/06 17:03ID:vDu601BZ0034オーバーテクナナシー
03/02/23 10:43ID:10stICsfttp://moe.homelinux.net/src/200302/1045580619820.jpg
0035オーバーテクナナシー
03/02/23 11:44ID:1Vax82xKも多い。動物実験では平地移動なら２脚がエネルギー効率最高と
いう結果が出ている。
0036オーバーテクナナシー
03/02/23 18:01ID:ANellCpQ二足による走行はまさに連続前方転倒と途中での回復だからね。
不可能とはもちろん言わないけど、いろいろ技術的困難が伴う。
用途はあるわな、二足歩行機械。人間サイズ近傍限定で。
人間用に設計された施設での作業代替。それ以外にはあまり
考えられない。
投影面積限定がゆるいなら、４足以上が有利だな。重心を脚投影
面積内に維持するのが圧倒的に容易だから。
>>32
そうそう、まさにそういう用途よ！その画像は試作品のデモ
画像だと思うが、もっと完成度が上がれば脚で支えて、旋回
アウトリガーを伸ばしてつっかえ棒して、それでも足りなければ
補助腕でどこかにしがみついて作業するなんていう、キャタピラ
じゃ転げてしまうような地形での作業を可能にする機械ができる
んじゃないかと期待するわけだ。
0037オーバーテクナナシー
03/02/25 23:23ID:ga8T+sNM最近聞かないけど一般化したんでしょうか？
最後に聞いた情報では、29階層以上のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞが現在の限界だとかなんとか。
ﾆｭｰﾗﾙﾈｯﾄと同様、遺伝子ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑと組み合わせれば良さげだと思ったものですが。
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03/02/26 22:21ID:urbE4Gyu日本の急峻な林地で使えるようになるにはまだ当分先のような。
もうちょっと小さくないと林内に入っていけないだろうし。
皆伐するなら普通の機械でもいいんだし。というか大型機械さえあまり普及していないという。
0039オーバーテクナナシー
03/02/28 16:02ID:974jyVeN要するに、脚型移動機械の利点は移動その物より
踏ん張る事ができるって事で良いのか？
0040オーバーテクナナシー
03/03/01 16:54ID:cXjYL0bW通常の移動はキャタピラなんだけど、本体外側にカニみたいな6本の脚があった。
直接ウチの仕事には関係ない機械なんだけど、すごく欲しかった。(w
あのパンフもらっときゃ良かったなぁ。
0041オーバーテクナナシー
03/03/17 04:19ID:pj6o+zjDhttp://that.2ch.net/robot/
0042山崎渉
03/04/20 05:00ID:g4OwFe96（ ＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）
0043山崎渉
03/05/21 23:01ID:ThdJUyDT0044山崎渉
03/05/28 15:13ID:BRKzUTf3ﾋﾟｭ.ｰ ( ＾＾ ） ＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
＝〔~∪￣￣〕
＝ ◎――◎ 山崎渉
0045オーバーテクナナシー
03/10/14 19:54ID:apb5XtQg■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています