先ずはこれ。
http://www.st.rim.or.jp/~shushi/rocket_faqs/model_rocket_faqj.txt
次はここ。
http://village.infoweb.ne.jp/~anoda/space/mlab11/mlab11.htm
理屈はこんなもん。

ただし、出来るかというと・・・

・LOX(液体酸素)の取り扱いはきわめて危険。
　周囲は当然火気厳禁。出来れば防爆環境下で扱うべき物。
　酸素が気化すると、周囲の物体の引火点や発火点が劇的に下がり、
　有機繊維につくと静電気による火花だけでも爆発的に燃焼することがある。

上記ページで野田氏が冒頭でLOXは比較的安全と述べてますが、
それは過酸化水素(振動で爆発する)やヒドラジン(毒性が極めて高い)よりは
ずっと安全という意味。危険な事には変わりない・・・

・・・つーか普通の人は買う事が出来ない気がする。

固燃ロケットは調合済みで無い限り、素人ではとても手を出せません。