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 もう10年近く前になるけど、日経新聞の科学欄でみたことあるような。軟質樹脂
に白金電極ではさまれた微細な液胞のようなものが多数積層されており、電気刺激
だったか電圧だかで胞がつぶれそ縦方向に伸縮する人口筋肉を形成すると言うもの。
 ただうろ覚えなので全然正しくない間違った脳内妄想である可能性あり。スマソ。