地球の核の物質を採取する方法を考えてみましょう。
条件は以下のとおりです。

１．あくまでも研究試料として採取するだけであって
　　鉱物資源として利用するために大量に採掘するわけではないので
　　せいぜい数g～数㎏程度の量を採取できればよい。
　　したがって採算が取れるかどうかなどを考慮する必要はない。

２．現代の既知の物理学の範囲内で考えること。
　　「亜空間経由で物質を転移させる」などという方法はだめ。
　　既知の物理学で説明可能な範囲なら現在実現されてない
　　未来技術を利用することも可能。
　　つまり、核融合によるエネルギーを利用することは可
　　PFLOPS（ペタフロップス）級のコンピュータを利用することも可

３．我々人類が地上で普通に生活を続けられる方法に限る。
　　だから、「金星と衝突させて地球を破壊して内部物質を採取する」
　　などという乱暴な方法は不可。