二足歩行ロボは「歩行」するわけですが、
ロボットが、普通の「自転車」や「バイク」に乗って「操縦」する技術は
既に存在しているのでしょうか？
もしあって公開されているなら、概要などを教えてくださいませ。

▼バイクの場合
ギヤチャンジの技術は除くとしても、ちゃんとバランスをとって
走ることができるのでしょうか。

▼自転車の場合
人間の足と同じように漕ぐのが理想ですが、チェーン部分へ直接的に
動力を伝えても構いませんが、

要は、ハンドル操作や荷重移動を適切に行ってバランスをとりつつ、直進や
コーナリングができるかどうかなんですが・・・・・。

走り出しとか停止の際には、人の手間を必要としても構わないし、
また、障害物を避けることまでは不要ということで。

（相応しい板・スレなどありましたら、そちらの方もよろしくお願いします。）