胃カメラ飲むのがつらいです。
未来技術でもっと簡単に出来るようにならないでしょうか？
うどんくらいが理想。
そういう研究をしている企業とか、研究室とかのページがあったら教えてください。

いちおう自分で検索してみたけど、
http://www.isas.ac.jp/docs/ISASnews/No.237/ken-kyu.html
マイクロマシンとか、あんまり未来過ぎるのはちょっと・・。