逆に言えば、短期間で打ち上げ準備可能である程度の質量の弾頭
(核弾頭の装備も可能かつある程度の目標追尾能力も持つ弾頭)を
火星軌道あたりまで運べるロケットを常備しておけば良いわけだ。

目標が一定しない以上、固体燃料ロケットでは無理があるね。
あらかじめ静止軌道かラグランジュ点あたりに配備しておく
という手もあるけど、劣化やメンテを考えると地上からの
打ち上げでも良いような気がする。
少なくとも宇宙空間に数年〜20年くらいは放置プレイできる
安定した液体燃料ロケットの技術が開発されるまでは。