む、ちょっと誤読があったかも。
>>82の２千ページのマニュアルに予想される免責事項が書かれていて、
末尾に(以下のような)本アルゴリズムで対処不可能と予想される状況に〜
という風に読んでました。

>>90のような状況がマニュアルに書いてあれば、
納得しなければならないでしょうし、
書いてないならそうではないでしょう。

でも、そのレベルの状況がクリアできないような
自動運転に乗りたくないなあ。