自動運転システムには、自動運転アルゴリズムについての２千ページくらいのマニュアルが
付属します。そして巻末に、「本アルゴリズムで対処不可能と予想される状況に遭遇した場合は、
運転者の判断・責任において自動運転機能をＯＦＦにし、手動運転を行ってください」と、
記載されます。