信号待ちで渋滞している時に前から順順にスタートして行くから、自分の車
が動きだす前に信号が赤になることってあるけど、前の車が動き出して
次の車が動き出すまでの差が少なくなれば一回の青信号で通行できる車
の数が増えて渋滞も減ると思う。
　前後の車と通信してタイムラグをできるだけ無くせる方法ってないかな？