人間が行き交う道路などの自動化は、無理でしょ。
完全自動制御は、完全な専用路以外では無理。
電車をみればわかる。普通の線路は、道路よりもかなり安全だが、
それですら、自動制御では走ってない。
自動制御で走ってるのは、ニュートラムみたいな完全な専用路。
だから、当然自動車も完全自動制御は専用路でしか無理だろ。

でも、作る価値はあると思われ。
福岡〜大阪〜名古屋〜東京間に完全自動制御道路を作ったら、物流に革命が起きるぞ。
通行速度をメチャメチャ速く出来るし、車線は少なくてもOKだし。
名神とかの既存の高速道路の中央分離帯から左右1車線ずつを区切るか(w

で、一方、普通の道路の完全自動化は無理、と断言してしまうが、
しかし、完全自動化は無理でも、人間を補助するシステムはもっと作れるだろ。

例えば、警報/非常ブレーキ装置。
車間距離が急速に縮まった:前の車が急停車したときや、
対応信号機が赤のとき、気づかず通ろうとしたとき、
対応交差点での右折車の進入などのときに、
電車のATSみたいに警報を出す。それでもダメなら自動ブレーキかます。
自動ブレーキに不安があるなら、一歩下がってブレーキアシストという手もある。

あとは、ヘッドアップディスプレイ。
車線をトレースした線や、障害物などを囲み線で表示すると、
夜間の事故は劇的に減るだろ。