自動車の自動運転
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0210オーバーテクナナシー
02/08/14 23:52ID:bSmkUdRH自動車の管理は全体情報の共有の方向で、個別の車両を管理することは筋違いではないかなぁ……。
>>201 :オーバーテクナナシー :02/08/13 00:49 ID:PmIhc9MM
> 完全な自動運転ではなく、運転者の補助を前提とするならば・・・
> 1.各車はGPSで自分の位置情報を取得し、位置情報をサーバに送信
> (プライバシー等というものは無い)
例えば盆暮れの帰省ラッシュ。 路上で停車している時間をつねに低速ノロノロ運転
という方法もあれば、一定時間停車して、またスビードをあげるという走行もある。
トータルでは時速10キロとか……そんな速度になってしまうのだから、同意を走りをするノがよいか……。
思うにいまの走り方に似ている。50キロ走行五分 停車3分 というノがいいノでは?
そう言う走り方は、サーバーが走行速度指定、する。
各自動車は、前後の間隔を読んで、車間距離を詰めて停車する。しばらくまって、またゆっくり加速して、50キロになったら、
巡航……前方渋滞に近ついたら停車するためにゆっくり減速する。
これで、ある程度の速度は出せるし、自動車らしい走行状態を維持できる。
自動車のコンピュータは、前方につながって走る自動車の集団を検出する。
(GPSで、前方の車255台の位置を位置情報として、管理する、後方も255くらい管理してもいいだろう。)
ということは、ひとつの電波を、1000くらいに細切れにして、使えばいいな。
もちろんサーバ使える高速道路のような所なら、
サーバ側でも、位置情報を監視していればよい。もちろんデータ構造は違う。
自動車から問い合わせれば
その問い合わせた自動車を中心に、前後の状況を当然答えられるだろう。
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