完全な自動運転ではなく、運転者の補助を前提とするならば・・・

１．各車はＧＰＳで自分の位置情報を取得し、位置情報をサーバに送信
　　（プライバシー等というものは無い）

２．サーバではいろんな車から送られてくる車の位置情報を管理
　　→各車に周囲の車の位置情報を送信。各車のカーナビに輝点表示。

３．近くに居る車と近づきつつある車の情報をサーバから各車に通知
　　→カーナビの「近くの車」の輝点がオレンジに変化

４．各車は通知された「近くの車」と相互にP2Pで通信し、衝突を避ける

５．「近くの車」からの応答が無い場合はサーバに衝突回避の「調停」を依頼する
　　→応答の無い車は赤の輝点で表示。
　　調停ってのは、どちらにブレーキ踏ませるか・どちらによけるかを決めるってことね。

６．通信圏内でサーバとの通信が突然切れた場合は、セカンダリサーバへの接続を試みる。
　　それでも接続出来ない場合は、制限速度30km/hのリミッタがかかる。
　　通信が回復するまで解除されない。（WDTは50msecくらい？）
　　で、周囲に非常事態を示す信号を発しながら走行することになる。

７．歩行者が持つ携帯電話にも、同様の機能が搭載される。
　　→老人や子供に持たせれば交通事故に遭わない。

８．これらの通信に必要な条件は、
　・遅延量が保証されていること
　・輻輳状態が存在しないこと
　・高精度にエラー訂正されること

９．ここでいうサーバは各地域ごとに設置され、その地域のログを保管するが
　　ログは警察の捜査以外では公開しない。また警察にログを提供した場合には
　　ログを提供した事を公開する。

１０．本システムを搭載していない車両は、公道を走行してはいけない。


ここまでやってもまだ「補助」どまりだね。実に難しいと思うよ。