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ピンポイント攻撃の為の精密照準に腕型は不要と思われ。
（可動部分の多さは逆に誤差が増える可能性もあるぞ）

人質救出の場合、第一に隠密性が要求される。
デカいガタイでは目立ちすぎるよ…
小さな隙間も通れるスリムな筐体。そして移動が静粛なマシンが必要だ。
２本足だと背が高く目立つ上歩行音が大きくなる恐れがある。
このような場合ムカデ型マシンが有望と思うぞ。

理想なディメンジョンは…全高1ｍ　全幅1.5ｍ　全長10ｍくらい。
なにげにいやなサイズ…

胴体は5ユニット程度の連結型、
さらに増結し100ｍ級の長大編成もOK!
各ユニット毎に４対の足を装備状況によっては分割行動も可能。
目的に合わせてユニット毎に武装を組み替えも可能。
兵員搬送用の有人ユニットもあるといいかも（ちょっと狭いが…）

荒地移動用の足に加え、胴体には状態の良い場所で使う為の車輪も装備。
水中行動（下水や池など）を考慮して防水タイプもあるといいね。

もはやMSとは呼べないな…