フレーム問題の回避はインターフェースを限ることで
人間側に勘違いさせる方法が出てきてるので…それにのっとると

抱きしめると抱き返してくる、脚を絡めてくる
口元に何か来ると口にふくもうとする
非周期的に身をよじる、息をつく
行為の激しさでそれらの頻度を上げたりする

くらいで多分かなりそれっぽくなると思うなりよ