>>45
うちの研究室で作ってるよ。関節力補助装具。
電源や空気圧縮ポンプを持ち運ばない、ケーブル付きのでいいなら
あっちこっちの大学からいろんな提案がされてる。

ただ、問題なのはお金。研究室レベル程度のモンを市販品にまでまとめるにはそれなりの
投資がいるけど、介助を必要としてる人の大半はお金を持っていない人。
福祉施設であったとしてもそんなに予算に余裕がない。