>>312のグリーズリースーツをパワーアシストするとするとモータでアシストするのが良いか
油圧シリンダーが良いか、エアーシリンダーが良いかみんなで少し考えませんか
アシストすると言うことは、パワーステアリングのようにまず人の力があり、それを感知して
力の増減をモーター、油圧、空圧で行うことを言う。

1 モータの場合コントロール精度は良いが重くなり、反応が遅くなる、力はそれほど無い

2 油圧の場合、力は強い(人間を超える)が、スピードはあまり期待できない

3 空圧、力はあまり期待できないが、速度は人間を超えたものが期待できる(ワボット
  のように)ただ中の人間がこの速度に耐えられるか。
グリーズリースーツならばこけてもあまりダメージを受けないのでは熊にたたかれても
平気なくらいだから、何度かこけるうちにパワーアシストにより歩けるようになる体の
不自由な人が出てくるのでは、と思っているのですが、・・・。