子供のSwitch→子供のアカウントと親のアカウントを登録、親のアカウントをeShopでいつも遊ぶ本体に設定
親のSwitch→親のアカウントだけを登録、毎回ソフト起動時にネット接続(テザリングでも可)が必要

これで両方遊べる
eShopは入るときにパスワード入力必須に出来るから子供には分からないパスにしとけばいい