確かに周囲の人達と確かめる行為を繰り返すと
周囲の人達も感覚が訓練されて、読み取りやすくなってくるというのはあると思います。
でも、初対面で、私サトラレなんですのようなことを一切伝えなかった場合、
仮に相手の脳内にあなたの声のままあなたの思念が聴こえてきても
相手の人は、あなたの思念を読み取れたとは思わずに、夢でもないのに
他人の声が聴こえてくるようになった、私おかしくなっちゃったのかしらと思うはずです。
ですので、自分が不利になったり、自分が望まない関係になるような確認行為をしなければ
ある程度問題も少なくなると思います。