寝るのを目的とするなら、断然寝袋。
もし風が入って来るような場所で寝なきゃいけない状況になっても
寝袋なら封筒型にしろマミー型にしろ無問題だしね。

直径15cm高さ30cm程の円筒で3シーズン(春夏秋)対応とか普通に
売ってるので、登山関係の店とか覗いてみるといいよ。